Michael Lipson es psicólogo clínico en Great Barrington, Massachussets. En su trabajo integra los conocimientos antroposóficos de Rudolf Steiner (creador de la pedagogía Waldorf) con los del budismo Zen. Dicta cursos de meditación, y ha escrito y editado profundas investigaciones sobre la conciencia, el desarrollo humano y la práctica de la meditación. En este volumen, describe cómo cada uno puede redescubrirse y cambiar. Compara con ejemplos de su práctica psicoterapéutica, de su vida privada y de relatos biográficos- seis cualidades (pensar, actuar, sentir, amar, abrirse, agradecer), con los peldaños de una escalera y ofrece ejercicios concretos para, ascender por ellas hacia lo mejor de cada ser humano.