Joep Eikenbomm es maestro tutor Waldorf de primaria en los Países Bajos desde 1980 y ha trabajado con los ejercicios de la Clase Extra desde 1984. Ha investigado las bases de estos ejercicios en la obra de Rudolf Steiner, consultando ampliamente con Audrey Mc Allen, Liane Collot d'Herbois y otros maestros de apoyo educativo. Con otros profesionales de varios países ha establecido programas de formación de maestros de apoyo educativo que se han ido estableciendo en diversos países.